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Zephyrosaurus (gr. “lagarto de Céfiro (el viento del oeste)”) es un género extinto representado por una sola especie de dinosaurios, ornitópodos, tescelosáuridos que vivió a mediados del período Cretácico, hace aproximadamente 110 millones de años, en el Aptiense, en lo que es hoy Norteamérica. El holotipo está basado en restos fragmentarios del cráneo y esqueleto postcraneal encontrados en la Formación Cloverly, en el Estado Carbón de Montana, Estados Unidos. Zephyrosaurus, poseía una cara con grandes protuberancias, con una prominencia en el maxilar, y otra en el yugal, Algunos de los huesos pudieron haber permitido el movimiento dentro del cráneo, y como todos los ornitópodos basales posee dientes pre-maxilares. Fue un corredor bípedo y que pudo vivir en madrigueras. De solo 1,8 metros de longitud, llegaría a pesar 50 kilogramos. Rastros de icnitas Maryland y Virginia son atribuidas a este dinosaurio. Zephyrosaurus se considera que está estrechamente relacionado con Orodromeus y posiblemente también Oryctodromeus en base a los crecimientos jefe-como de las mejillas. Zephyrosaurus como estos dinosaurios se ha especulado que posiblemente hayan sido un dinosaurio madriguera, la excavación de retiros que se pudieran esconderse de los ojos de los depredadores de la época, tales como el Deinonychus . zephyrosaurus habría sido un relativamente pequeño dinosaurio ornitópodo que habría navegado sobre la vegetación baja creciente de alimentos. al cabo de forrajeo zephyrosaurus habría confiado en la velocidad y la agilidad para tratar y mantente fuera de la boca de los depredadores. Hans-Dieter Sues quien descubriera al género lo nombro debido a que ha sido encontrado en el oeste de Estados Unidos, y C. R. Schaff, quien encontrara el espécimen. MCZ 4392, el holotipo está compuesto por fragmentos de mandíbulas, la caja craneana y asociado a estos partes de vértebras y costillas. Resultando un grupo previamente desconocido de "hipsilofodóntidos" similares en muchos aspectos a Hypsilophodon. Debido a la naturaleza fragmentaria del tipo, y a la falta de material adicional, Zephyrosaurus no ha atraído mucho la atención hasta recientemente hasta hace poco tiempo, cuando dos acontecimientos separados le trajeron más reconocimiento. Primero, Martha Kutter, en un resumen de 2003, señaló sobre los restos nuevos de este género bajo estudio en Sam Noble Oklahoma Museum of Natural History, incluyendo los restos por lo menos de siete individuos con huesos de todas las regiones del cuerpo. Segundo, Stanford et al. (2004) publicó un análisis de las huellas de dinosaurio de la Formación Patuxent de Maryland y de Virginia, a los cuales nombraron 'Hypsiloichnus marylandicus y atribuido a un animal relacionado al Zephyrosaurus basado en las proporciones de las manos y de los pies. Varios estudios sugieren que Zephyrosaurus y Orodromeus están cercanamente emparentados, sobre todo en que ambos poseen (descripción informal "algo como una pastilla) fuertes estructuras en sus mejillas.
Otros estudios han tenido dificultad de clasificarlo, debido lo pobre del material original. Oryctodromeus también comparte varias características con Zephyrosaurus y Orodromeus, algo con de el cual puede ser relacionado con madrigueras. Así, puede haber un posible clado de hipsilofodóntidos en el cretáceo medio en Montana.