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El Yingshanosaurus tenía el típico aspecto del estegosaurio: desde el cuello hasta casi el final de la cola tenía dos hileras de placas óseas relativamente pequeñas que usaba en el cortejo y para espantar a los depredadores y cuatro grandes espinas en la cola. El Yingshanosaurus tenía dos largas placas óseas en los hombros que usaba como defensa, se cree que estas placas solo las tenían los machos y tenían vivos colores para evitar peleas que podrían ser letales. Su dentadura era débil por lo que es muy probable que tragara gastrolitos para poder hacer bien la digestión. Se cree que podía erguirse sobre las patas traseras para alcanzar las hojas de los árboles.