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Xinjiangtitan fue descrito y nombrado originalmente por Wu Wen-hao, Zhou Chang-fu, Oliver Wings, Toru Sekiha y Dong Zhiming en 2013 y la especie tipo es Xinjiangtitan shanshanesis. El nombre del género se deriva de Xinjiang en donde se hallaron los huesos en 2012, y de titán, por los gigantes de la mitología griega. El nombre de la especie, shanshanesis, se deriva del nombre alternativo para la región en que fue hallado, Shanshan, nombrada por el antiguo reino de Shanshan. El nombre de la especie es ocasionalmente escrito de manera incorrecta como shanshanensis o shashaensis, los cuales son formas no válidas aunque de hecho la forma correcta debió de haber sido shanshanensis en vez de shanshanesis, ya que el sufijo latino -ensis, que significa "procedente de", fue usado para crear el nombre. Xinjiangtitan se conoce únicamente del espécimen holotipo SSV12001, un esqueleto postcraneal bien preservado (aunque algo erosionado) que incluye las dos primeras vértebras caudales, las dos últimas vértebras cervicales, y todas las vértebras dorsales (12) y del sacro (5), así como varias costillas cervicales, dorsales y sacrales, una pata posterior izquierda (incluyendo el fémur, la tibia, la fíbula y un metatarsiano), los huesos púbicos derecho e izquierdo y el isquión izquierdo.