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Uteodon es un género de dinosaurio ornitópodo iguanodontiano el cual vivió a finales del período Jurásico, hace 150 millones de años en el Tithoniano en lo que es hoy Norteamérica. Es un iguanodontido basal herbívoro que fuera encontrado en lo que ahora es Uintah County, Utah, en Estados Unidos.
Es posible que todavía se haya levantado sobre sus patas traseras para alcanzar una vegetación más alta. Convivio en su entorno con otros herbivoros como los grandes sauropodos que por aquella epoca eran abundantes y los herbivoros dominantes del globo, el Stegosaurus, algunos ornithopodos menores y su pariente el camptosaurus.
Los posibles depredadores de Uteodon podrían incluir grandes dinosaurios terópodos como Allosaurus, Torvosaurus y Saurophaganax, prospero hasta el final del Jurasico cuando la mayoria de las especies dominantes se extinguieron, sin embargo su linaje se diversificaria en el siguente periodo.