Teleocrater fue un género de arcosaurio cercanamente relacionado con dinosaurios, pterosaurios y cocodrilos. Vivió a mediados del Triásico en lo que hoy es Tanzania.
Teleocrater pertenecía al clado Aphanosauria, clado hermano de Ornithodira (este último conteniendo a dinosaurios y pterosaurios).
Se trataba de un carnívoro cuadrúpedo que oscilaba entre los 2 y 3 metros de largo. Contaba con unas inusualmente largas vertebras del cuello. A diferencia de otros grupos de arcosaurios, las patas traseras de Teleocrater no estaban adaptadas para correr ni contaba con tobillos flexibles. Estos son rasgos que, según se sabe, se perdió en Teleocrater y sus parientes, pero si que estaba en sus ancestros y los de otros arcosaurios. Su dieta carnívora se puede inferir del único diente que se tiene de este animal, que era curvo, afilado y aserrado por ambos bordes.
Los estudios histológicos muestran que este animal tenía un crecimiento moderadamente rápido más similar al de los dinosaurios que al de cocodrilos y similares.
En la misma formación que Teleocrater se han encontrado abundantes restos del Dicinodonte Dolichuranus y del Famoso Cynognathus.