Los estegosaurianos (Stegosauria) son un infraorden de dinosaurios tireóforos que vivieron desde del período Jurásico
hasta el Cretácico, hace aproximadamente 169 y 125 millones de años, desde el Bathoniense al Aptiense, distribuyéndose por todo el mundo. El primer estegosauriano descrito, el Dacentrurus, fue descrito por Sir Richard Owen en 1875. Los principales descubrimientos provienen de Norteamérica, África, Asia y Europa, con tres formas sin describir de Sudamérica y un género dudoso de la India.
Todos los miembros de este taxón se caracterizan principalmente por un desplazamiento cuadrúpedo, además de poseer una cabeza porporcionalmente pequeña con un pico aplanado y una doble hilera de púas o placas óseas dispuestas a lo largo del dorso. Los estegosaurianos, hablando en términos generales, son herbívoros medios a grandes con las pequeñas cabezas y los cuellos largos. Los estegosáuridos poseían un cráneo más largo que los huayangosáuridos. Terminaba en un pico córneo, que cubría el premaxilar y el predentario. Aparte de los Huayangosauridae, los estegosáuridos posteriores perdieron los dientes premaxilares. Los brazos mucho más cortos que las piernas, un par de púas hacia arriba según lo pensado tradicionalmente o hacia fuera según lo sugerido por los nuevos hallazgos del extremo de la cola, de hombros construidos pesadamente a menudo con una espina hacia fuera de ellos a un ángulo incierto, y de dos filas de las espinas dorsales o de las placas que van de detrás la cabeza del extremo de la cola. El Stegosaurus es el único con placas grandes y sin espinas dorsales. Parecen haber conservado cinco dedos en la mano, pero solamente tres dedos funcionales por pie. Los miembros son inusualmente acolumnados para los dinosaurios, y los brazos son robustos. Las patas se vuelven más de largas comparadas a los brazos en los estegosaurianos derivados.