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El Scutellosaurus era un dinosaurio acorazado muy primitivo, similar a los ornitópodos. No obstante, su cuerpo estaba cubierto por más de 300 placas óseas verrugosas que corrían paralelamente por su cuerpo. Es por eso que muchos expertos creen que era el dinosaurio acorazado más primitivo. Este animal tenía una cresta de espinas óseas sobre su lomo. Podía desplazarse tanto a dos como a cuatro patas, y solía correr sobre sus cuartos traseros y caminar con las cuatro patas. Este animal vivía en manadas, y cuando era atacado por un depredador como Dilophosaurus o Megapnosaurus, se basaba en la velocidad para escapar.

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