Scelidotherium es un género extinto de perezosos gigantes del Pleistoceno Inferior.
Las primeras descripciones fueron realizadas por Charles Darwin en Bahía Blanca, Argentina en su viaje del Beagle. Basados en cráneos, vértebras y costillas Richard Owen lo dedujo como un animal pesado de marcha lenta. Poseía una cabeza relativamente pequeña y enormes garras.
Descubrimientos posteriores han logrado reconstruir por completo al animal y determinar su enorme tamaño comparable con el Mylodon.