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El Sarotocercus era un animal muy extraño, dado que al parecer, este animal nadaba del revés, es decir, enseñando al vientre. Al contrario que prácticamente todos los artrópodos, este animal tenía la coraza expuesta al suelo y tenía la parte superior repleta de pequeñas patas con púas, que quizás usaba como defensa. Su cola era larga y, además de ser usada para nadar, golpeaba con ella a los depredadores con las 6 púas que tenía, de forma similar al Stegosaurus.