Praecambridium sigillum es un organismo extinto que se asemeja superficialmente a un artrópodo trilobite-segmentado, aunque la mayoría de los expertos ahora lo colocan dentro del Proarticulata. Es del último Precámbrico de Ediacara Hills, Australia, hace 555 millones de años. En promedio, P. sigillum tenía al menos 5 pares de segmentos, con cada unidad cada vez más grande a medida que se acercan a la cabeza parecida a cefalo.
Etimología[]
El nombre genérico es una palabra compuesta, con el prefijo latino prae "antes" y una referencia al género Cambridium del molusco cámbrico, en referencia a cómo la aparición de los diversos segmentos recuerda las cicatrices musculares en la superficie interna de las conchas De Cambridium. El nombre específico es de sigillum latino "un sigil".