Placochelys tenía un cráneo alargado y triangular con un hocico alargado y unos dientes relativamente pequeños pero fuertes, y en la parte trasera del cráneo tenía varias espinas. Tenía el lomo cubierto por un gran caparazón óseo que estaba formado por una placa cubierta de nódulos óseos. Sus patas eran distintas a las del resto de placodontos, ya que las cuatro patas eran igual de largas y se asemejaban a aletas, pero terminaban en grandes garras.
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