Paleopsilopterus itaboraiensis es un genero extinto de aves cariamaformes de la familia phorusracidae mas conocidas como "aves del terror" que vivio durante el Paleoceno y el Eoceno, hace 60 a 48 millones de años la unica especie conocida Palaeopsilopterus itaboraiensis. Esta ave significo el principio del largo dominio de las aves carnivoras en america del Sur el cual permanecio aislada y gracias a ello estas especies se diversificaron.Con su pico poderoso asestaba fuertes golpes equilibrando su cabeza hacia sus victimas, y con sus fuertes patas alcanzaba una gran velocidad esencial para campo abierto.