Palaeotherium (gr. "bestia antigua") es un género de mamíferos perisodáctilos de la familia Palaeotheriidae.
Medían cerca de 75 cm de altura, con rasgos parecidos al actual tapir. Vivieron en los densos bosques tropicales de Europa hace alrededor de 45 millones de años durante la primera mitad del Eoceno.
George Cuvier lo describió originalmente como una especie de tapir, y como estos,Palaeotherium ha sido recosntruido como un animal parecido a un tapir. El examen de los cráneos son embargo ha mostrado que la cavidad nasal no era apta para tener una trompa pequeña, lo que ha derivado en nuevas
reconstrucciones que lo muestran como una criatura más parecida a los caballos. Los estudios anatómicos también sugieren quePalaeotherium, junto con otros géneros de paleotéridos como Hyracotherium, estaban cercanamente relacionados con los caballos.
En general las especies de Palaeotherium medían cerca de 75 centímetros de altura hasta los hombros, pero la especie de mayor tamaño, P. magnum del Eoceno medio de Francia, alcanzaba una talla comparable a los mayores caballos modernos.
La especie promedio de Palaeotherium tenía unos 75 cm de altura en el hombro y vivía en los bosques tropicales que cubren Europa hace unos 45 millones de años, durante el temprano a medio Eoceno. La especie más grande, P. magnum de Mid Eocene Francia , creció para ser casi tan grande como un caballo.