Los artrópodos son uno de los grupos de animales vivos más abundantes y diversos en la actualidad, y el registro fósil sugiere que este ha sido el caso durante la mayor parte de los últimos 500 millones de años. Sin embargo, el origen del grupo sigue siendo oscuro. Hay una amplia variedad de artrópodos en las primeras faunas cámbricas, aunque estas son formas extrañas y desconocidas, así como miembros de grupos que se consideran relacionados pero fuera del grupo, como los lobopodianos y anomalocarios, pero la naturaleza precisa de los primeros artrópodos. Todavía es muy discutible.
En un artículo publicado en las Actas de la Royal Society Series B: Biological Sciences el 10 de octubre de 2012, David Legg del Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Tierra en el Imperial College de Londres y el Departamento de Ciencias de la Tierra en el Museo de Historia Natural, Mark Sutton del Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Tierra en el Imperial College de Londres, Gregory Edgecombe del Departamento de Ciencias de la Tierra en el Museo de Historia Natural y Jean-Bernard Caron del Departamento de Historia Natural (Sección de Paleobiología) en el Museo Real de Ontario y el Departamento de Ecología y Biología Evolutiva de la Universidad de Toronto describen un nuevo fósil del Burgess Shale Lagerstätten (rico hallazgo de fósiles) en la Columbia Británica que creen que puede ilustrar la forma de los primeros artrópodos.
El nuevo fósil se llama Nereocaris exilis, donde Nereocaris significa 'cangrejo de Nereo' (Nereo era un titán, forma la mitología griega, a menudo representada con cola de pez), y exilis significa delgado. Es miembro de un grupo conocido como los 'Artrópodos Bivalvos', que tienen cuerpos alargados y aplastados bilateralmente con sus extremidades retenidas dentro de las válvulas.
Nereocaris exilis es un artrópodo bivalvo de 142 mm con ojos laterales acechados y un solo ojo mediano en forma de bastón; un caparazón bivalvo con una quilla postero-dorsal; las extremidades están completamente encerradas dentro de este caparazón. Detrás del caparazón hay un abdomen alargado, en forma de cola, compuesto por unos 60 segmentos en forma de anillo, terminados por un telión (grupo final de segmentos, con pequeños procesos laterales medianos y alargados.