Neochoerus aesopi fue una especie de roedor relativamente grande nativa de Norteamérica hasta su extinción hace unos 12.000 años, estando estrechamente relacionada con capibaras modernas (género Hydrochoerus). Formaba parte de la subfamilia Hydrochoerinae. Se han encontrado fósiles en Estados Unidos como Florida y Carolina del Sur. La especie se esbozó originalmente en 1853.
Ha sido sinonimizado con Hydrochoerus holmesi y varios otros taxones extintos anteriormente reconocidos. La identificación de estos tipos de fósiles de roedores es una ciencia inexacta, y las líneas entre varias clasificaciones son a menudo cuestionables. A diferencia de los capibaras existentes, N. aesopi vivió en América del Norte, donde sus antepasados habían emigrado de América del Sur durante el Gran Intercambio Americano.