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Minotaurasaurus (gr. "lagarto minotauro") es un género de dinosaurios tireóforos anquilosáuridos, conocido por una sola especie, que vivió a finales del período Cretácico, en Asia. Sus restos fósiles se encontraron en el desierto de Gobi, pero no se precisa si es en China o en Mongolia.
Minotaurasaurus ramachandrani muestra los caracteres típicos de muchos anquilosáuridos del Cretácico Superior. El espécimen tipo es un cráneovirtualmente completo e intacto con ambas ramas de la mandíbulas y el predentario completo. Tiene forma de triángulo equilátero en vista dorsal yosteodermos nasales grandes, muy adornados, que le dan un aspecto de toro con las ventanas de la nariz abiertas lateralmente. Las características de la caja craneana son más primitivas que las de los otros anquilosáuridos del desierto de Gobi.
El nombre del género que significa lagarto hombre-toroproviene del griego, en referencia al aspecto de toro del cráneo, similar al Minotaurode la mitología griega. El nombre específico está puesto en honor a V.S. Ramachandran, que se cercioró de que este cráneo fuera descrito y lo puso a disposición de la ciencia. El cráneo fue comprado por V.S. Ramachandran y exhibido originalmente en el Museo del Valle Victor, California, EE. UU. La única información estratigráfica que se tiene es la matriz alrededor del espécimen. Esta indica una localización en el desierto de Gobi de Mongolia o China. Se espera que la datación correcta se haga cuando se hallen especímenes adicionales.