Mimetaster es el último marrellomorfo que habitó el mundo. No se asemejaba a sus parientes cámbricos como Marrella, ya que se asemejaba más a un cangrejo con una coraza en la parte superior del cuerpo. La coraza tenía 6 espinas que a su vez estaban recubiertas de espinas más pequeñas que presuntamente tenían una función defensiva. Se han hallado más de 100 especímenes, incluyendo 3 juveniles, que muestran concentraziones de estos animales en pequeños grupos.
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