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Mantellisaurus fue un género de dinosaurio iguanodóntido emparentado con Ouranosaurus que vivió en Europa hace 125 millones de años en el Cretácico inferior.
Descripción[]
Este fue un género descrito en 2006 para reclasificar a la especie Iguanodon atherfieldensis debido a sus diferencias notorias con las otras especies de Iguanodon. Sus patas delanteras eran más cortas que las de Iguanodon y su cuerpo era más pequeño y de constitución más ágil. Por la longitud de sus patas se piensa que este a diferencia de otros ornitópodos de gran tamaño era bípedo por mucho más tiempo que otros parientes suyos.
