Kentrosaurus (gr. "Lagarto de punta aguda") es un género de dinosaurio tireóforo estegosáurido que vivió hace 152 millones de años, durante el Jurásico superior (Tithoniano) en lo que hoy es África. La especie tipo es K. aethiopicus, nombrada y descrita por el paleontólogo alemán Edwin Hennig en 1915. A menudo considerado un miembro "primitivo" de Stegosauria, varios análisis cladísticos recientes lo encuentran más derivado que muchos otros estegosaurios, y un pariente cercano del género Stegosaurus de la Formación Morrison de Norteamérica dentro de Stegosauridae.
Se han encontrado fósiles de K. aethiopicus sólo en la Formación Tendaguru, en región de Lindi de Tanzania, que data de finales del Kimeridgiano y principios del Tithoniano, hace unos 152 millones de años. Las expediciones alemanas al África Oriental Alemana desenterraron cientos de huesos entre 1909 y 1912. Aunque no se conocen esqueletos completos, los restos proporcionaron una imagen casi completa de la constitución del animal. En la Formación Tendaguru, coexistió con una variedad de dinosaurios como los terópodos carnívoros Elaphrosaurus y Veterupristisaurus, los saurópodos herbívoros gigantes Giraffatitan y Tornieria, y el driosáurido Dysalotosaurus.
Kentrosaurus generalmente medía entre 4 y 4,5 metros de longitud en su edad adulta y pesaba entre 700 y 1.600 kg. Caminaba a cuatro patas con las extremidades traseras rectas. Tenía una cabeza pequeña y alargada con un pico que usaba para morder material vegetal que sería digerido en un intestino grande. Tenía una hilera, probablemente doble, de placas pequeñas que le recorrían el cuello y la espalda. Estas placas se fusionaron gradualmente en púas en la cadera y la cola. Las púas más largas estaban en el extremo de la cola y se utilizaban para defender activamente al animal. También había una larga púa en cada hombro. Los huesos del muslo son de dos tipos diferentes, lo que sugiere que un sexo era más grande y robusto que el otro.
Descubrimiento y nominación[]
Los primeros fósiles de Kentrosaurus fueron descubiertos por la expedición alemana Tendaguru en 1909, reconocidos como pertenecientes a un estegosaurio por el líder de la expedición Werner Janensch el 24 de julio de 1910 y descritos por el paleontólogo alemán Edwin Hennig en 1915. El nombre Kentrosaurus fue acuñado por Hennig y proviene del griego kentron/κέντρον, que significa "punta afilada" o "espinilla", y sauros/σαῦρος que significa "lagarto". Hennig añadió el nombre específico aethiopicus para denotar la procedencia de África. Poco después de su descripción, surgió una controversia sobre el nombre del estegosaurio, que es muy similar al ceratopsiano Centrosaurus. Según las reglas de la nomenclatura biológica, que prohíben la homonimia, dos animales no pueden recibir el mismo nombre. Hennig cambió el nombre de su estegosaurio a Kentrurosaurus, "lagarto de cola puntiaguda", en 1916, mientras que el paleontólogo húngaro Franz Nopcsa cambió el nombre del género Doryphorosaurus, "lagarto con lanza", el mismo año. Si hubiera sido necesario cambiar el nombre, Hennig's habría tenido prioridad. Sin embargo, debido a que la ortografía es diferente, tanto Doryphorosaurus como Kentrurosaurus son nombres de reemplazo innecesarios; Kentrosaurus sigue siendo el nombre válido para el género, siendo Kentrurosaurus y Doryphorosaurus sus sinónimos objetivos menores.
Aunque no se encontraron individuos completos, se descubrió algo de material en asociación, incluida una cola, una cadera, varias vértebras dorsales y algunos elementos de las extremidades casi completas de un individuo. Estos forman el núcleo de una montura del Museum für Naturkunde de Janensch. La montura fue desmantelada durante la renovación del museo en 2006/2007 y Research Casting International la volvió a montar en una pose mejorada. Se pensaba que algún otro material, incluida la caja del cráneo y la columna vertebral, se había extraviado o destruido durante la Segunda Guerra Mundial. Sin embargo, todo el material craneal supuestamente perdido fue encontrado más tarde en un cajón de un armario del sótano.
A partir de 1909, se descubrieron restos de Kentrosaurus en cuatro canteras en Mittlere Saurierschichten (Lechos de Saurio Medio) y una cantera en Obere Saurierschichten (Lechos de Saurio Superior). Durante cuatro temporadas de campo, la expedición alemana encontró más de 1.200 huesos de Kentrosaurus, pertenecientes a unos cincuenta individuos, muchos de los cuales fueron destruidos durante la Segunda Guerra Mundial. Hoy en día, casi todo el material restante se encuentra en el Museo de Naturaleza de Berlín (aproximadamente 350 ejemplares restantes), mientras que el museo del Instituto de Geociencias de la Universidad de Tubinga alberga una montura compuesta, de la cual aproximadamente el 50% son huesos originales.
En la descripción original, Hennig no designó un espécimen holotipo. Sin embargo, en una monografía detallada sobre la osteología, la posición sistemática y la paleobiología de Kentrosaurus en 1925, Hennig eligió el esqueleto parcial más completo, hoy inventariado como MB.R.4800.1 a MB.R.4800.37, como lectotipo. Este material incluye una serie casi completa de vértebras de la cola, varias vértebras de la espalda, un sacro con cinco vértebras sacras y ambos ilia, ambos fémures y un cúbito, y está incluido en el esqueleto montado en el Museo für Naturkunde de Berlín, Alemania. La localidad tipo es Kindope, Tanzania, al norte de la colina Tendaguru.
Sin saber que Hennig ya había definido un lectotipo, Peter Galton seleccionó dos vértebras dorsales, los especímenes MB.R.1930 y MB.R.1931, del material que figura en la descripción de Hennig de 1915, como "holotipos". Esta definición de holotipo no es válida porque la selección de Hennig tiene prioridad. En 2011, Heinrich Mallison aclaró que todo el material conocido por Hennig en 1915, es decir, todos los huesos descubiertos antes de 1912, cuando Hermann Heck concluyó las últimas excavaciones alemanas, son paralectotipos, y que MB.R.4800 es el lectotipo correcto.
Características[]
Kentrosaurus era un pequeño estegosaurio. Tenía el típico cuerpo de dinosaurio bauplan, caracterizado por una cabeza pequeña, un cuello largo, extremidades anteriores cortas y posteriores largas, y una cola larga, horizontal y musculosa. Los rasgos típicos de los estegosáuridos incluían el alargamiento y la planitud de la cabeza, la constitución poderosa de las extremidades anteriores, las extremidades traseras erectas y en forma de pilares y una serie de placas y púas que recorrían ambos lados de la línea media superior del animal.
Tamaño y postura[]
Kentrosaurus aethiopicus era un estegosaurio relativamente pequeño, que alcanzaba entre 4 y 4,5 metros de longitud y entre 700 y 1.600 kg de masa corporal. Algunos especímenes sugieren que podrían haber existido individuos relativamente más grandes. Estos especímenes son comparables a algunos especímenes de Stegosaurus en términos del proceso del olécranon en desarrollo.
La larga cola de Kentrosaurus da como resultado una posición del centro de masa inusualmente atrás para un animal cuadrúpedo. Descansa justo delante de la cadera, una posición que suele verse en los dinosaurios bípedos. Sin embargo, los fémures son rectos en Kentrosaurus, a diferencia de los bípedos típicos, lo que indica una posición de las extremidades rectas y verticales. Por lo tanto, las extremidades traseras, aunque estaban impulsadas por enormes músculos del muslo unidos a un largo ilion, no sostenían al animal por sí solos, y las muy robustas extremidades anteriores ocupaban entre el 10 y el 15% del peso corporal. El centro de masa no fue modificado en gran medida por los osteodermos (estructuras óseas en la piel) en Kentrosaurus o Stegosaurus, lo que permitió a los animales mantenerse móviles a pesar de su armamento. Los músculos de los muslos de las patas traseras eran muy poderosos, lo que permitía a Kentrosaurus alcanzar una posición de trípode sobre las patas traseras y la cola.
Cráneo y dentición[]
Se han recolectado y descrito ocho especímenes de cráneo, mandíbula y dientes de la Formación Tendaguru, la mayoría de ellos elementos aislados. Dos cuadrados (huesos de la articulación de la mandíbula) fueron referidos a Kentrosaurus, pero pertenecen a un braquiosáurido juvenil.
El cráneo, largo y estrecho, era pequeño en proporción al cuerpo. Tenía una pequeña fenestra antorbital, el agujero entre la nariz y el ojo común en la mayoría de los arcosaurios, incluidas las aves modernas, aunque perdido en los cocodrilos existentes. La posición baja del cráneo sugiere que Kentrosaurus pudo haber sido un explorador de vegetación de bajo crecimiento. Esta interpretación está respaldada por la ausencia de dientes premaxilares y su probable reemplazo por un pico córneo o ramphoteca. La presencia de un pico extendido a lo largo de gran parte de las mandíbulas puede haber impedido la presencia de mejillas en los estegosaurios. Debido a su posición filogenética, es poco probable que Kentrosaurus tuviera un pico extenso como Stegosaurus y, en cambio, probablemente tuviera un pico restringido a las puntas de las mandíbulas. Otros investigadores han interpretado estas crestas como versiones modificadas de estructuras similares en otros ornitisquios que podrían haber sostenido mejillas carnosas, en lugar de picos.
Hay dos cajas cerebrales casi completas conocidas de Kentrosaurus, aunque exhiben cierta distorsión tafonómica. Los frontales y parietales son planos y anchos, y estos últimos tienen dos lados ventrales transversalmente cóncavos con una cresta que los divide por la mitad. La superficie lateral de los frontales forma parte de la órbita (cuenca del ojo) y el lado medial crea la parte anterior de la cavidad endocraneal (caja del cerebro). Los basioccipitales (donde el cráneo se articula con las vértebras cervicales) forman el piso posterior del cerebro y el cóndilo occipital, que es grande y esférico en Kentrosaurus. El resto del cráneo está formado por el presfenoides que compone el extremo anterior. La morfología general de la caja del cerebro es muy similar a la de Tuojiangosaurus, Huayangosaurus y Stegosaurus. Sin embargo, el cóndilo occipital está a una distancia más cercana de la tubera basefenoides (hueso en la parte frontal de la caja del cerebro) en Kentrosaurus y Huayangosaurus que en Tuojiangosaurus y algunos especímenes de Stegosaurus. Debido a que los dinosaurios tenían más molduras en sus cerebros, se pueden reconstruir endocasts de Kentrosaurus utilizando los fósiles conservados. El cerebro es relativamente corto, profundo y pequeño, con fuertes flexiones cerebrales y pontinas y un borde posterodorsal muy inclinado en comparación con los de otros ornitisquios. Hay una pequeña proyección dorsal en el endocaste donde se encuentra una región no osificada (sin hueso) entre la parte superior del supraoccipital (hueso en la parte superior posterior de la caja del cráneo) y el parietal suprayacente que probablemente estaba cubierto de cartílago. Esta característica se observa en otros ornitisquios. Debido a las flexiones prominentes, muchos de los aspectos del cerebro sólo pueden ser interpretados por las estructuras actuales.
En la mandíbula (mandíbula inferior), de Kentrosaurus sólo se conoce un dentario derecho incompleto. El dentario profundo tiene una forma casi idéntica al de Stegosaurus, aunque mucho más pequeño. De manera similar, el diente es un diente típico de estegosaurio, pequeño con una base ensanchada y surcos verticales que crean cinco crestas. El dentario tiene 13 alvéolos conservados en el lado dorsomedial y son ligeramente convexos en las vistas lateral y dorsal. En la superficie adyacente a los alvéolos, hay un surco poco profundo que contiene pequeños agujeros (pequeñas aberturas en el hueso) que son similares a los surcos en el dentario de Hypsilophodon neornitisquio del Cretácico, con un agujero por posición de diente. Los dientes de estegosaurio eran pequeños, triangulares y planos; Las facetas de desgaste muestran que sí molían su comida. Se conserva un único diente de la mejilla completo, con una gran corona y una raíz larga. En particular, la corona tiene menos dentículos marginales y un cíngulo prominente en comparación con Stegosaurus, Tuojiangosaurus y Huayangosaurus.
Esqueleto postcraneal[]
El cuello estaba compuesto por 13 vértebras cervicales (cuello), siendo la primera el atlas que estaba fuertemente fusionado con la región occipital del cráneo y seguida por el eje. Los otros 11 cervicales tenían centros en forma de reloj de arena (la base de una vértebra) y quillas ventrales redondeadas. Las diapófisis son grandes y fuertemente anguladas posteriormente y paralelas entre sí. Las apófisis espinosas se agrandaron hacia el extremo posterior, mientras que las postzigapófisis se hicieron más pequeñas y menos horizontales, dando a la parte anterior del cuello mucha movilidad lateral. La columna dorsal consta de 13 vértebras dorsales (posteriores) que son altas y tienen centros cortos. Tienen un arco neural de más del doble de altura que el centro, el cuerpo vertebral, y casi completamente ocupado por el canal neural extremadamente espacioso, un rasgo exclusivo de Kentrosaurus. Las diapófisis también se alargaron lateralmente, creando una forma de "Y" en vista anterior. El sacro (parte de la pelvis con vértebras) consta de 6 centros fusionados, siendo el primero un sacrodorsal suelto, mientras que el resto de las apófisis transversales del centro (extensiones de hueso) están fusionadas con las partes dorsales de las costillas sacras en una placa sacra sólida. . Las costillas también se fusionan con el ilion (la parte superior de la pelvis) creando un sacro sólido y completamente anquilosado. El ilion se destaca porque el proceso preacetabular, la hoja frontal, del ilion se ensancha lateralmente, hacia el lado exterior frontal, y no se estrecha a diferencia de todos los demás estegosaurios. Otra característica es que la longitud del ilion es igual o mayor que la del fémur. Las vértebras caudales (cola) son 29, aunque 27-29 están coosificadas para unirse a los tagomizadores (púas de la cola). Las vértebras caudales son muy singulares, ya que tienen una combinación de apófisis transversales hasta la vértebra 28 y apófisis en forma de varilla en las caudales posteriores. Estas apófisis caudales posteriores tienen bases estrechas que no endurecen la placa formada por la fusión de las apófisis de las vértebras sacras. Kentrosaurus se puede distinguir de otros miembros de Stegosauria por una serie de apófisis de las vértebras, que en la cola no corren subparalelas, como en la mayoría de los dinosaurios. En el tercio frontal de la cola apuntan hacia atrás, en la dirección habitual. En el centro de la cola, sin embargo, son casi verticales, y más atrás tienen forma de gancho y apuntan oblicuamente hacia adelante. Los galones, huesos que apuntan hacia abajo desde la parte inferior de las vértebras de la cola, tienen la forma de una "T" invertida.
La escápula (omóplato) es subrectangular, con una hoja robusta. Aunque no siempre está perfectamente conservada, la cresta del acromion es ligeramente más pequeña que en Stegosaurus. La hoja es relativamente recta, aunque se curva hacia atrás. Hay un pequeño bulto en la parte posterior de la hoja, que habría servido como base del músculo tríceps. La coracoides es subcircular. Las extremidades anteriores eran mucho más cortas que las rechonchas extremidades traseras, lo que daba como resultado una postura inusual. El húmero (hueso de la parte superior del brazo), al igual que otros estegosaurios, tiene extremos proximales y distales muy expandidos que eran puntos de unión entre la coracoides y el radio del cúbito (huesos del antebrazo), respectivamente. El radio era más grande que el cúbito y tenía un extremo proximal en forma de cuña. La manus (mano) era pequeña y tenía cinco dedos y 2 dedos tenían una sola falange. Las extremidades traseras eran mucho más grandes y también similares a las de otros estegosaurios. El fémur (hueso del muslo) es el elemento más largo del cuerpo; el fémur más grande conocido mide 665 mm desde el extremo proximal al distal. La tibia (hueso de la espinilla) era ancha y robusta, mientras que el peroné era delgado y delgado sin un extremo distal muy expandido. El pie terminaba en 3 dedos, todos los cuales tenían unguales (garras) en forma de pezuñas.
Armadura[]
Típicamente para un estegosaurio, Kentrosaurus tenía una extensa cobertura de osteodermo (estructuras óseas en la piel), incluidas pequeñas placas (probablemente ubicadas en el cuello y la parte anterior del tronco) y púas de varias formas. Las púas de Kentrosaurus son muy alargadas; un ejemplar tiene una longitud de núcleo óseo de 731 milímetros. Las placas tienen una sección engrosada en el medio, como si fueran espinas modificadas. Las púas y las placas probablemente estaban cubiertas por cuerno. Salvo algunas excepciones, no se encontraron en estrecha asociación con otros restos óseos. Por tanto, la posición exacta de la mayoría de los osteodermos es incierta. Se encontró un par de púas muy espaciadas y articuladas con la punta de la cola, y se encontraron varias púas aparentemente espaciadas regularmente en pares a lo largo del camino de una cola articulada.
Hennig y Janensch, al agrupar los elementos de la armadura dérmica en cuatro tipos distintos, reconocieron un cambio de forma aparentemente continuo entre ellos: placas más cortas y planas en la parte delantera fusionándose gradualmente en púas más largas y puntiagudas hacia la parte trasera, lo que sugiere una distribución ininterrumpida a lo largo del cuerpo entero, en quince pares. Debido a que cada tipo de osteodermo se encontró en versiones reflejadas de izquierda y derecha, parece probable que todos los tipos de osteodermos estuvieran distribuidos en dos filas a lo largo de la espalda del animal, un marcado contraste con el más conocido Estegosaurio norteamericano, que tenía una fila. de placas en el cuello, tronco y cola, y dos hileras de púas en la punta de la cola. Hay un tipo de púa que se diferencia de todas las demás por ser fuertemente, y no sólo ligeramente, asimétrica y por tener una base muy amplia. Debido a la morfología ósea, las reconstrucciones clásicas lo colocaron en las caderas, en la lámina ilíaca, mientras que muchas reconstrucciones recientes lo colocan en el hombro, porque se sabe que existió una punta de forma similar en el hombro de los estegosaurios chinos Gigantspinosaurus y Huayangosaurus.
Clasificación[]
Al igual que las púas y los escudos de los anquilosaurios, las placas óseas y las espinas de los estegosaurios evolucionaron a partir de los osteodermos de quilla baja característicos de los tireóforos basales. Galton (2019) interpretó placas de un dinosaurio blindado de la Formación Kota Inferior del Jurásico inferior (Sinemuriano-Pliensbachiano) de la India como fósiles de un miembro de Ankylosauria; el autor argumentó que este hallazgo indica un probable origen del Jurásico inferior tanto para Ankylosauria como para su grupo hermano Stegosauria.
La gran mayoría de los dinosaurios estegosaurios recuperados hasta ahora pertenecen a los Stegosauridae, que vivieron en la última parte del Jurásico y principios del Cretácico, y que fueron definidos por Paul Sereno como todos los estegosaurios más estrechamente relacionados con Stegosaurus que con Huayangosaurus. Este grupo está muy extendido, con miembros en todo el hemisferio norte, África y posiblemente Sudamérica. Los restos sudamericanos provienen de Chubut, Argentina y consisten sólo en un húmero parcial, pero la anatomía del húmero es muy similar a la de Kentrosaurus y ambos datan del Jurásico Tardío. En un análisis filogenético, el estegosáurido de Chubut fue recuperado en politomía con Kentrosaurus como estegosáuridos basales, lo que sugiere además que están estrechamente relacionados.
En la descripción de Hennig de 1915, Kentrosaurus fue asignado a la familia Stegosauridae debido a la preservación de la armadura dérmica y características como espinas neurales en ángulo posterodorsal en las vértebras caudales. Esto lo confirman los análisis cladísticos modernos, aunque en 1915 Stegosauridae era un concepto mucho más inclusivo que incluía algunos taxones ahora clasificados como anquilosaurios. Una reducción consecutiva de este concepto provocó que Kentrosaurus, hasta la década de 1980, fuera visto como un estegosaurio "primitivo" típico, fuera colocado en una posición más derivada y superior en el árbol evolutivo de los estegosaurios. Sin embargo, análisis recientes han encontrado consistentemente que Kentrosaurus pertenece a Stegosauridae, aunque típicamente es uno de los géneros más basales de la familia. Kentrosaurus tiene muchos rasgos que no se ven en otros estegosáuridos pero sí en los estegosaurios basales, como la presencia de una columna paraescapular y dientes maxilares con solo siete dentículos en el margen.
Paleobiología[]
Dieta[]
Como todos los ornitisquios, Kentrosaurus era un herbívoro. El forraje apenas se masticaba y se tragaba en grandes trozos. Una hipótesis sobre la dieta de los estegosáuridos sostiene que eran exploradores de bajo nivel, que comían follaje y frutos de bajo crecimiento de varias plantas sin flores. Kentrosaurus era capaz de comer a alturas de hasta 1,7 metros cuando estaba a cuatro patas. También es posible que se alzara sobre sus patas traseras para alcanzar la vegetación más alta de los árboles.
Con su centro de masa cerca de las extremidades traseras, el animal podría potencialmente sostenerse mientras se ponía de pie. Las caderas probablemente eran capaces de permitir una rotación vertical del tronco de unos 60 grados y la cola probablemente habría estado completamente levantada, sin bloquear este movimiento o tendría suficiente curvatura para descansar en el suelo; por lo tanto, podría haber proporcionado soporte adicional, aunque precisamente debido a esta flexibilidad no es seguro si realmente proporcionó mucho soporte: no era lo suficientemente rígido como para funcionar como una "tercera pata" como había sugerido Robert Thomas Bakker. En esta pose, Kentrosaurus podría haberse alimentado a una altura de 3,3 metros.
Dimorfismo sexual[]
Las diferencias en las proporciones, no en el tamaño, de los fémures (huesos del muslo) llevaron a Holly Barden y Susannah Maidment a darse cuenta de que Kentrosaurus probablemente mostraba dimorfismo sexual. Este dimorfismo de los fémures consistía en que eran más o menos robustos que el otro. La proporción de ocurrencia del morfo robusto respecto al grácil fue de 2:1, y es probable que el mayor porcentaje de animales fueran hembras. Debido a esta proporción, se consideró razonable suponer que en su sociedad, los machos de Kentrosaurus se apareaban con más de una hembra, un comportamiento que también se encuentra en otros vertebrados.
El problema que plantea la proporción es que los múltiples especímenes estudiados murieron en el mismo lugar, pero probablemente no en una muerte repentina en masa y, por lo tanto, no representan una sola manada o población contemporánea. Los resultados pueden haber sido distorsionados por una mayor probabilidad de que animales robustos sean fosilizados o descubiertos. En un estudio anterior realizado por Galton en 1982, se sugirió que la diferencia individual en el recuento de costillas sacras tanto de Kentrosaurus como de Dacentrurus podría ser una indicación de dimorfismo: las hembras habrían tenido un par extra de costillas sacras, teniendo también la primera vértebra sacra conectada al ilion, además de los cuatro sacros posteriores.
Reproducción y crecimiento[]
Como las placas y púas habrían sido obstáculos durante la cópula, es posible que las parejas se aparearan espalda con espalda y la hembra permaneciera quieta en una postura de lordosis mientras el macho maniobraba con su miembro hacia su cloaca. Las púas en los hombros habrían impedido a la hembra acostarse de costado durante el apareamiento, como se propone para el Stegosaurus.
En 2013, un estudio de Ragna Redelstorff e.a. concluyó que la histología ósea de Kentrosaurus indicaba que tenía una tasa de crecimiento más alta que la reportada para Stegosaurus y Scutellosaurus, en vista de la deposición relativamente rápida de hueso fibrolamelar altamente vascularizado. Como Stegosaurus era más grande que Kentrosaurus, esto contradice la regla general de que los dinosaurios más grandes crecieron más rápido que los más pequeños.
Defensa[]
Debido a que la cola tenía al menos cuarenta vértebras caudales, era muy móvil. Posiblemente podría girar en un arco de 180 grados, cubriendo todo el semicírculo detrás de él. Las velocidades de giro en la parte trasera pueden haber llegado a 50 km/h. Los movimientos rápidos y continuos habrían permitido que las púas abrieran la piel de su atacante o apuñalaran los tejidos blandos y rompieran las costillas o los huesos faciales. Golpes más dirigidos habrían provocado que los lados de las púas fracturaran incluso los huesos largos y resistentes de las piernas por un traumatismo contundente. Estos ataques habrían paralizado a los terópodos pequeños y medianos e incluso podrían haber causado algún daño a los grandes. Las interpretaciones anteriores del comportamiento defensivo de Kentrosaurus incluían la sugerencia de que el animal podría haber cargado hacia atrás, para atravesar a los atacantes con sus espinas, a la manera de los puercoespines modernos.
Aunque Kentrosaurus probablemente tenía las extremidades anteriores erguidas como otros dinosaurios, se plantea la hipótesis de que el animal adoptó una postura extendida cuando se defendía. Su cuello era lo suficientemente flexible como para permitirle no perder de vista a los depredadores, ya que podía alcanzar los lados de su cuerpo con su hocico y mirar por encima de su espalda. Además, la posición posterior del centro de masa puede no haber sido ventajosa para una locomoción rápida, pero significaba que el animal podía girar rápidamente alrededor de las caderas empujándose hacia los lados con los brazos, manteniendo la cola apuntando al atacante. Sin embargo, Kentrosaurus no era invulnerable. Un depredador rápido podría haber llegado a la base de la cola (donde la velocidad del impacto sería mucho menor) cuando la cola pasó y el cuello y la parte superior del cuerpo habrían quedado desprotegidos por los movimientos de la cola. Una depredación exitosa de Kentrosaurus puede haber requerido una caza en grupo. En comparación con las púas más robustas de Stegosaurus, las púas más delgadas de Kentrosaurus tenían un mayor riesgo de doblarse.
Paleoecología[]
Kentrosaurus vivió en lo que hoy es Tanzania en la Formación Tendaguru del Jurásico superior. Las principales canteras de Kentrosaurus estaban ubicadas en los lechos saurios medios que datan de a finales del Kimeridgiano. Se encontraron algunos restos en los lechos saurios superiores que datan del Tithoniano. Desde 2012, el límite entre el Kimeridgiano y el Tithoniano data de hace 152,1 millones de años.
El ecosistema de Tendaguru constaba principalmente de tres tipos de entornos: entornos marinos poco profundos parecidos a lagunas, marismas y entornos costeros bajos; y ambientes interiores con vegetación. El ambiente marino existía por encima de la base de las olas de buen tiempo y detrás de barreras siliciclásticas y ooides. Parecía haber tenido pocos cambios en los niveles de salinidad y experimentado mareas y tormentas. Los ambientes costeros consistían en lagos, estanques y piscinas costeros salobres. Estos ambientes tenían poca vegetación y probablemente fueron visitados por dinosaurios herbívoros principalmente durante las sequías. Las zonas del interior con abundante vegetación estaban dominadas por coníferas. En general, el clima de Tendaguru del Jurásico superior fue de subtropical a tropical con lluvias estacionales y períodos secos pronunciados. Durante el Cretácico inferior, Tendaguru se volvió más húmedo. Los lechos Tendaguru son similares a la Formación Morrison de Norteamérica, excepto en sus intercalaciones marinas.
Kentrosaurus habría coexistido con compañeros ornitisquios como Dysalotosaurus; los saurópodos Giraffatitan, Dicraeosaurus, Janenschia, Tendaguria y Tornieria; terópodos "Allosaurus" tendagurensis, "Ceratosaurus" roechlingi, "Torvosaurus" ingens, Elaphrosaurus, Veterupristisaurus y Ostafrikasaurus; y el pterosaurio Tendaguripterus. Otros organismos que habitaron el Tendaguru incluyeron corales, equinodermos, cefalópodos, bivalvos, gasterópodos, decápodos, tiburones, peces neopterigios, cocodrilos y pequeños mamíferos como Brancatherulum.