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El cuadrúpedo Hypselosaurus poseía un cuerpo voluminoso y un cuello largo que terminaba en una cabeza pequeña. Tenía cuatro patas muy robustas, y las traseras eran mayores que las delanteras, lo que sugiere que este animal podía erguirse sobre las patas traseras apoyándose en la cola para alcanzar las hojas de los árboles más altos. La cola era muy larga y terminaba en un látigo. Se cree que su cuerpo estaba protegido por muchas placas óseas tan grandes como la palma de la mano. Sus orificios nasales eran enormes y sus dientes eran cilíndricos. Se han encontrado huevos fosilizados de Hypselosaurus que medían 30 cm de diámetro y tenían unos 2 litros de capacidad
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