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El Hesperosaurus, que significa "reptil del oeste" era un estegosáurido de tamaño mediano, encontrado en la formación Morrison. Por su parecido craneal, se sabe que era pariente cercano de Dacentrurus.
Descripción[]
Fue un estegosáurido de tamaño mediano, de unos 7 metros de largo, 2,5 de alto y pesaba alrededor de 3 toneladas. Era muy parecido a Stegosaurus, debido a sus placas, pero las placas del Hesperosaurus eran de menor tamaño. También tenía las cuatro púas de la cola, típicas del Stegosaurus, que seguro servían para defenderse de depredadores como el Marshosaurus.
Descubrimiento[]
El Hesperosaurus fue descubierto por Kenneth Carpenter en 2001, llamándose la especie tipo y única especie Hesperosaurus mjosi. Fue encontrado en la Formación Morrison, al igual que Stegosaurus, a veces se le considera un juvenil de este, pero Hesperosaurus es un poco más antiguo, del Kimmeridgiano, mientras Stegosaurus es del Titoniano.