Euchambersia es un género extinto de sinápsidos no mamíferos terápsidos terocéfalos que vivieron del Pérmico Superior - Triásico Inferior, hace unos 250 millones de años en lo que ahora es Sudáfrica. Sus restos fósiles, dos especímenes con cráneo y esqueleto postcraneal incompleto, aparecieron en el Karoo, provincia del Cabo Occidental.
Euchambersia fue un terocéfalo especial, ya que pudo tener una glándula venenosa conectada a sus dientes caninos; como las serpientes, sus dientes estaban adaptados a inyectar veneno para matar a sus presas; un hueco tras cada canino albergaría una glándula venenosa, mientras que los surcos situados en la cara externa de dichos dientes conducirían el veneno hasta la herida producida por sus poderosas mandíbulas.1 Ello le permitiría ser un eficiente carnívoro que predaría sobre los herbívoros de la época, como los dicinodontos y los pareiasaurios.