Cyathaspis es el género tipo de la orden heterostraceo Cyathaspidiformes. Las especies se encuentran en los estratos Silurianos tardíos en Europa, especialmente en Gran Bretaña y Gotland, Suecia. El animal vivo habría parecido superficialmente como un renacuajo, aunque cubierto de placas óseas compuestas por el tejido aspidina, que es único en la armadura heterostracán.
Cyathaspis ludensis es el fósil británico de vertebrados más antiguo. Se encontró en rocas en Leintwardine en Herefordshire, una localidad fósil conocida.