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Los anquilosaurios (Ankylosauria) son un infraorden de dinosaurios ornitisquios, que vivieron desde el Jurásico inferior hasta el Cretácico superior (hace aproximadamente 208 y 65 millones de años), en lo que hoy es América, Europa, Asia, Australia y la Antártida. Los anquilosaurianos eran herbívoros cuadrúpedos, con el cuerpo cubierto por una sólida armadura de placas óseas y, en algunos casos, espinas. Los individuos del género más conocido y que da nombre al suborden, los anquilosáuridos, medían entre 3-4 y 9 m de largo. Su poderosa cola estaba formada por dos huesos que se extendían a cada lado de los huesos de la cola. También tenían cabeza ancha y acorazada, y patas cortas. Los nodosáuridos se podrían decir que eran lo contrario. Tenían la cabeza estrecha y alargada; patas largas, sin maza al final de la cola y sólo tenían protegida la parte superior de su cuerpo, o séase el lomo y la cola. Los nodosáuridos medían entre 2 y 8 metros.