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El género Agilisaurus estaba muy emparentado con el Changchuansaurus, ya que ambos vivieron en la misma zona y en la misma época. Como su nombre sugiere, era un animal muy rápido y ágil que alcanzaba los 62 km/h. Sus patas demuestran esta teoría, ya que tenía una tibia larga y un pie también bastante largo. Sus brazos eran bastante pequeños. Su cráneo era alargado y de forma triangular, y terminaba en un pico córneo con el que cortaba las hojas, que luego trituraba con sus dientes molares aplanados.