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Adelobasileus es generalmente considerado como el primer mamífero, aunque la separación entre los reptiles y los mamíferos es muy difusa. Se considera al Adelobasileus como el primer mamífero por la forma de su oído interno, ya que los tres huesos del interior (martillo, yunque y estribo) ya se encontraban en la posición típica de los mamíferos.
Adelobasileus antecede en 10 millones de años a los más avanzados cinodontos no mamíferos (Tritylodonta y Trithelodonta) y a todos los otros Mammaliaformes. Las características distintivas de su cráneo, especialmente la cubierta de su cóclea, sugiere que Adelobasileus es unaforma transicional en la transformación de los cinodontos a mamíferos del Triásico. Por esta razón, se ha pensado que podría tratarse del ancestro común de todos los mamíferos modernos o un pariente cercano a éste.